아두이노 교육4일차 DC모터 정역제어

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31

#define CW HIGH #define CCW LOW   void setup()  {   pinMode(7, OUTPUT);   pinMode(8, OUTPUT);   pinMode(9, OUTPUT); }   void loop()  {   int motorSpeed = analogRead(A0) / 4;   setMotor(motorSpeed, CW);   delay(2000);   setMotorStop();   delay(2000);   setMotor(motorSpeed, CCW);   delay(2000);   setMotorStop();   delay(2000); }   void setMotor(int motorSpeed, boolean motirDir)  {   analogWrite(9, motorSpeed);   digitalWrite(8, motirDir);   digitalWrite(7, !motirDir); }   void setMotorStop()  {   digitalWrite(8, CCW);   digitalWrite(7, CCW); }